Η Πηνελόπη Σ. Δέλτα είναι μία από τις σπουδαιότερες συγγραφείς παιδικής λογοτεχνίας. Άφησε πίσω της πλούσιο συγγραφικό έργο με το οποίο γαλουχήθηκαν πολλές γενιές. Άντλησε την έμπνευσή της από την εθνική και θρησκευτική παράδοση της Ελλάδας, ενώ προσπάθησε μέσα από τα έργα της να εμφυσήσει στα παιδιά ανθρωπιστικά ιδεώδη, υψηλά ιδανικά, θρησκευτική πίστη και αγάπη για την πατρίδα.
Γεννήθηκε το 1874 και πέρασε τα παιδικά της χρόνια στην Αλεξάνδρεια της Αιγύπτου. Το 1916 η οικογένειά της εγκαταστάθηκε μόνιμα στην Αθήνα, όπου ο πατέρας της Εμμανουήλ Μπενάκης είχε εκλεγεί δήμαρχος.
Το πρώτο της μυθιστόρημα (Για την Πατρίδα) εκδόθηκε το 1909. Η ιστορία του εκτυλίσσεται την περίοδο της Βυζαντινής Αυτοκρατορίας. Το επόμενο έτος κυκλοφόρησε το Παραμύθι χωρίς όνομα, μια αλληγορική ιστορία με πάντα επίκαιρα πολιτικά μηνύματα. Το 1925 ήταν η χρονιά που εμφάνισε τα πρώτα συμπτώματα πολιομυελίτιδας, ασθένειας που την ταλαιπώρησε μέχρι τον θάνατό της.
Το 1932 εκδόθηκε ο Τρελαντώνης, όπου περιγράφει τις περιπέτειες του αδελφού της, όταν όλα τα αδέλφια έφυγαν από την Αλεξάνδρεια για να περάσουν το καλοκαίρι στον Πειραιά. Στο βιβλίο της Μάγκας (1935) απεικονίζεται η ζωή στην Αλεξάνδρεια μέσα από τα μάτια του μικρού σκύλου της οικογένειας.
Στις 27 Απριλίου 1941, ημέρα κατά την οποία τα γερμανικά στρατεύματα εισέβαλαν στην Αθήνα, η Πηνελόπη Σ. Δέλτα έδωσε τέλος στη ζωή της με δηλητήριο.
